Что стало причиной напряженных отношений между Россией и Великобритании (исторически)?

Мне кажется, кирпичики фундамента противостояния между Англией и Россией закладывались в годы правления великих монархов: Елизаветы I и Ивана IV, более известного как «Иван Грозный». Во многом это было связано с богатым на события XVI веком:  великие географические открытия, которые дали старт, так называемой, «революции цен», религиозная реформация в Европе. В Англии в этот период активно развиваются буржуазные отношения, но ее торговые интересы конкурируют с Испанией и Португалией, которые представляют довольно серьезную силу. В связи с этим более безопасным для торговли представляется северо-восточное направление, на котором у англичан пока нет соперников.

С другой стороны, Иван IV стал тем правителем, который, по признанию исследователей, преодолел средневековую пост-ордынскую изоляцию и вывел Московию на международную арену.  Всё это становится основанием для того, что именно с Англией у Руси складываются более-менее регулярные торговые связи. Отправной точкой можно считать 1555 год, когда в Лондоне возникает Московская компания, привилегии которой были утверждены русским царем, в результате чего прибыли вкладчиков достигали 300-400 процентов. Ответным поступком было открытие русского торгового двора в Лондоне.  К сожалению, политические интересы сторон довольно часто мешали регулярности экономических отношений.

К XVII веку сложились новые обстоятельства для обострения русско-английских отношений на несколько столетий вперед и, по большому счёту, определили геополитическую ситуацию совсем близкого нам времени. В этот период Россия, оправившись от бедствий смуты, стабилизировалась в своем развитии, что позволило ей начать использовать те преимущества, которые давала территориальная протяженность на евроазиатском пространстве. В тоже время, для многих стран, и в первую очередь, для Англии и Голландии, приоритетной стратегией становится идея создания нового шелкового пути через Китай и Персию, что сулило бы гигантские прибыли. Но к этому времени русские правители уже прекрасно понимали свою выгоду и не собирались упускать из рук такие рычаги экономического и политического влияния, распоряжаясь ими по своему усмотрению.  Так, например, правом вести транзитную торговлю между Персией и Европой русские цари отдали армянским купцам, которые в знак признательности, зачастую представляли русские интересы в Европе, решая важные дипломатические, политические и экономические вопросы. Англия, как и многие другие государства, неоднократно, но безрезультатно пытались получить право самостоятельной торговли с Востоком через Россию.

Все это, как считают многие исследователи, стало основой для «вечного» противостояния между Англией и Россией.