Да, да и ещё 100 раз да. Но как и многие писали в ответах — этого не сделает абы какая литература.
Я хочу разобрать тему глубже. Читая классическую литературу — да, развивается мозг. Развивается воображение? Нет. Обычно в классике все расписано до каждого камня, там нет даже возможности что-то придумать. Развивает ли всякая художественная литература эмпатию? Однозначно нет.
Многие книги показывают приятных героев, их отношения, но что делать лично тебе — не понятно. Учиться на примерах — было бы хорошо. Но есть например Франц Вертфоллен, писатель, который даёт прямо прочувствовать своих героев. Они очень живые. Как-то с ними растёшь и учишься всему, особенно эмпатии.
Ещё герои Гюго нравятся и Брэдбери. У последнего часто есть душевность, интересные персонажи, есть чему учиться.
Так что это 💯 вопрос литературы, и чем живее герои, чем многограннее их показывают — тем больше пользы и удовольствие вам даст прочтение