Все действительно зависит от времени.
До XVII века на Руси шел вполне естественный процесс закрепощения крестьян. естественный потому, что стране требовалась сильная армия, а в условиях феодализма она могла быть получена только от тех самых феодалов. Процесс освобождения крестьян в тех условиях грозил подрывом обороноспособности страны и просто усекновением головы царя.
Петр Первый являлся без всяких кавычек великим правителем, однако он создал систему, в которой крепостное право являлось неотъемлемой частью. Екатерина II еще сильнее усугубила ситуацию своим указом "о вольности дворянства". если до его издания существовал некий договор между верховным правителем и помещиком, по которому последний получал землю с крестьянами за службу и мог быть той лишен, то теперь помещики стали полноправными собственниками земли и, де факто, живших на них крестьян.
В общем, реальная возможность освобождение крестьян и передача им земли возникла лишь после победы в Отечественной войне. Тогда масса дворян увидела европейский быт, а также близко познакомилась с крестьянами, служившими солдатами. Стали сильнее гуманистические воззрения, плюс появилось понимание того, что крепостное право мешает развитию России. Собственно, декабристов больше беспокоил именно второй фактор, тем более они ясно видели, что Россия победительница после войны оказалась в состоянии кризиса и беспокоились насчет того, как страна может пережить поражение.
К сожалению ни Александр I, ни Николай I не провели необходимые реформы. А Александр II провел освобождение таким образом, что создал настоящую "атомную бомбу" под основание российской государственности). Конкретно - дал слишком мало земли да еще и обложил аналогом ипотеки на пятьдесят лет. В результате желание раздела земли со стороны крестьян стало одной из основных причин революционных волнений в 1905-1907 и 1917 гг. И именно то, что большевики первым же декретом дали землю крестьянам позволил им обрести немалую долю популярности в народе.
Таким образом, если бы отмена крепостного права была бы произведена раньше или не столь ущемляющим крестьян образом, это значительно снизило бы революционный накал начала ХХ века.