Для начала, не думаю, что в России кто то особо того хотел на полном серьёзе. Напомню, что в состав России просился Иран (часть Ирана-Гилянская советская республика) в 1921, кажется, в состав СССР просилась Болгария в начале 60-х, Монголия. Скорее всего инспирированы подобные заявления были от Польши и Венгрии.
Дело в том, что в средние века, Россия была ориентирована на восток, а не на запад: на востоке располагался главные товары предлагаемые Русью Европе - меха, дёготь, мёд и т.п.
Плюс то, что Россия и без всего славянства обладает гигантскими территориями и новые ей ни тогда нужны не были, ни сегодня, собственно не нужны.
Уместно напомнить про продажу Аляски, которая также просто не была нужна - своих неосвоенных земель было достаточно.
То есть и особого желания кого то куда то объединять у РФ не было.
Сама идея "панславизма" была и как представляется есть некий "жупел", которым хотели (хотят?) попугать Запад, который вообще всегда имел собственные виды на наши территории.
некоторые указывают и на нацменско-освободительную войну народов, но в реальности то такого не особенно было - из всех славян Россия воевала, собственно только с Польшей, да и то на почве скорее религии, чем захвата территорий и объединения кого угодно во что угодно.