Вера в себя и свои силы - это ж не константная величина. Жизнь такая штука, что вполне может подбросить что-нибудь эдакое - будто специально, чтобы поубавить этой самой веры. Тут и профессиональные / личные неудачи (особенно несколько раз подряд в течение короткого периода времени), и проблемы со здоровьем, и экзистенциальные кризисы, и какие-то внешние потрясения, затрагивающие одновременно массы людей (типа, например, самоизоляции при ковиде, сопровождающейся переживанием страха), и что-нибудь еще. Вот и начинает сомневаться в себе человек - ведь для веры в себя серьезный фундамент нужен. И это происходит даже со зрелыми и сильными людьми, которые уже себя познали - а что уж говорить о тех, кто еще не нажил ни жизненного опыта, ни понимания собственных возможностей и ограничений?
Так что, на мой взгляд, это системная настройка. Что до "…или это обязательная необходимость, которая стимулирует человека к успеху (для того, чтобы своими поступками и результатами доказать себе и окружающим свою состоятельность)" - не уверена. Если вера в себя потеряна и ее нет вообще, человек не станет предпринимать попыток что-то изменить, ибо бессмысленно. Но вот там, где у него появились сомнения в своих силах (пусть даже на уровне ощущений), он склонен к тому, чтобы проверить себя и доказать, что он молодец - а для этого начинает привлекать внешние и внутренние ресурсы. Работа с профессиональным коучем - один из таких ресурсов.