На мой взгляд, более всего мешает привычка к бездействию во всех его проявлениях.
Эта привычка может сформироваться у человека по самым разным причинам: незнания / неумения того, что / как надо делать; страха ответственности; зашкаливающего перфекционизма; набитых "шишек" (т.е. негативного опыта); влияния среды и внешних обстоятельств и т.п. Результат же всегда один и тот же: человек тратит жизнь на "выжидание момента", но этот момент никогда не приходит.
У человека, который действует, процент неудач обычно бывает приличный. Но и процент удач (т.е. достигнутых целей) - большой. И поводов для гордости собой хватает. А достижение поставленных целей + получение удовольствия от этого - и есть успех.