Неверное утверждение. Космонавтов до сих пор выносят на руках из спускаемых аппаратов. А астронавтов никогда не выносили на руках, они сами выходят. Это древний вопрос, как и сама пилотируемая космонавтика и муссируется постоянно, дескать русские после полета сами даже встать не могут.
На самом деле всё очень просто - при спуске в советском (ставшем в последствии российском) спускаемом аппарате космонавты занимают посадочные места в специальных ложементах, выбраться из которых самостоятельно действительно сложно, а вот вытащить с их помощью человека - очень просто. Поэтому эти ложементы вместе с космонавтами и выносят на руках, а потом уже космонавты от них освобождаются. У американцев другая конструкция спускаемых аппаратов и другая технология освобождения от ложементов, они сами выходят. Стыдно такие вещи не знать.