Первых космонавтов не выносили на руках из спускаемых аппаратов (СА). Гагарин приземление совершил на парашюте, катапультировавшись из СА - такова особенность СА "Восток".
Леонов и Беляев (СА "Восход-2", это после первого выхода в открытый космос) из-за технического сбоя приземлились в глухом лесу и сутки выживали в зимнем лесу, самостоятельно выйдя из СА.
Иногда космонавтам/астронавтам помогают выйти из СА - выносят на руках, потом на носилках - но это при сверхдлительном пребывании в невесомости - десятки и более ста дней. Да, пребывание в космосе не полезно для здоровья - от невесомости - атрофии мышц и деградации кальция в костях - до радиации, которая на МКС в ~350 раз превышает земную норму (за день обитатель МКС получает годовую земную норму ионизирующего излучения).