Все зависит от конкретных условий и обстоятельств. Для людей на поверхности Земли опасности нет" по определению" - мусор на орбите, значит достаточно высоко. Однако известны случаи, когда крупные узлы разрушенных спутников и ракет по разным причинам покидали свои орбиты и падали на землю, напрягая невольных свидетелей сопутствующими светошумовыми эффектами... Жертв пока не было. Для экипажей КА, находящихся на близких орбитах (к мусору), последний может представлять серьезную опасность, если столкновение произойдет при значительной относительной скорости и достаточной массе "мусорного" объекта.