Думаю, что нет.
Во-первых, он располагал возможностью перехода на ручное управление (когда летчик летит на автопилоте, это не делает его пассажиром)
Во-вторых, он рисковал, и риск его был заведомо больше, чем у Брэнсона, Безоса и т.д.
В-третьих, он был на работе. У него была задача, он ее решил. Брэнсон, Безос хотя и аффилированы с организаторами перелетов, все же здесь больше было развлечения и пиара. Но с пиаром можно полететь и на обычном самолете, турист от этого летчиком не становится.
Нет. Гагарин первый человек в космосе, сама возможность пребывания человека там доказана его жизнью и полетом. Предположения были разные но до него было непонятно как именно будет.