Здравствуйте. Дело в том, что эрекция вызывается не мышцами, а кровенаполнением пещеристых тел.
При наличии определенных стимулов происходит расширение сосудов (в частности артерий), усиливается кровоток, пещеристые тела наполняются. Напряжение мышц в свою очередь нужно для того, чтобы уменьшить отток крови. В этом участвуют седалищно-кавернозная и луковично-кавернозная мышцы.
При определённой тренировке можно научиться вызывать эрекцию силой мысли. Думаю это связано с тем, что для ее появления изначально, нужен психологический стимул (есть и другие варианты, но все же)