Первое: вам верно заметили, что эрекция - это не сокращение мышц, а наполнение кровью тканей пениса, так называемых пещеристых тел.
Второе: на самом деле многие мышцы вы тоже не можете сократить произвольно. Самый очевидный пример - мышцы сердца; менее очевидно, но тоже наглядно - попробуйте независимо согнуть пальцы (особенно на ногах) так, чтобы сгибался только какой-то один. Какие-то мышцы в принципе не управляемы сознательно, а какие-то управляемы частично, вы их можете напрячь, но даже не отсекаете этого.
Популярные
упражнения Кегеля тоже вначале предполагают "знакомство" с этими мышцами. А при дефекации задействован не только сфинктер ануса, но и мышцы, удерживающие петлю между прямой и толстой кишкой.
Мышцы, при помощи которых глаз перефокусируется на дальние предметы с ближних - снова пример мышц, которые вроде и управляемы сознательно (вы же осознанно перевели взгляд), но обычно совершенно не осознаются именно как нечто напрягаемое по приказу мозга.
Третье: эрекция может быть реакцией на мысли - но не всегда. Стоя в холодной воде или будучи сильно уставшим вы можете и не достичь эрекции даже представив какие-то очень привлекательные образы.