Извращение - это человеческое либидо, которое проявляет себя в форме, отличной от коитуса. Потому что фетиши, оральные ласки и прочие "изыски", которые раньше называли "извращениями", не ведут к репродукции.
Но сегодня, само понятие "извращение" имеет негативный оттенок. И с учетом развития наших желаний и психических запросов "извращения" корректнее называть "формами человеческой сексуальности", реализация которых приносит мужчине и женщине взаимное удовольствие, если это полюбовно и не причиняет вреда третьим лицам.