Может и глупый вопрос, но всё же - как молодому мужчине в возрасте от 20 лет научиться сексу?

Найди себе девушку, никакая адекватная девушка не кинет тебя после первых неудачных соитий.

Но учиться нужно быстро :)

Более того критически научиться себя воспринимать, потом решать проблемы если они возникнут.

Если усидчивый читай книжки, если не особо - учись массажу по видосам, если вообще ленивый, то просто погугли что такое клитор, где он, че с ним делать. Порнуха лесом. самоучители это медицинские справочники, ну и да - качай стамину, секс это изнурительно, особенно когда приходится догонять партнера до оргазма, а тебе уже как бы и пофиг. Но это важно.

Если быстро падает - расслабься и качай язык. Но не забивай и ищи способы решения проблемы параллельно.

Периодически болтай со своей бабой на эти темы, учись понимать когда она кончает, а когда просто брешет. Хотя я и сам не уверен что научился этому...Как говорил один лысый мужик - век живи - век учись.

Это самая приятная для изучения дисциплина.