Для того чтобы научиться сексу, нужно заниматься сексом. Практика, практика. Ну и конечно пополнять свои теоретические знания. Смотреть в интернете разные сексуальные практики, позы, виды петтинга.
А вот уже удачность вашего секса зависит от разных факторов: какая эмоциональная связь была поставлена с партнёршей перед сексом, достаточно ли было уделено петтингу, достаточно ли стимулировались её эрогенные зоны...
Вообще ваши действия во время секса могут быть очень похожи, но отличаться в зависимости от предпочтений вашего партнёра.
К примеру, некоторым девушкам очень нравится стимуляция груди, другим же категорически не нравятся, другие же и вовсе ничего от этого не испытывают (ни горячо ни холодно).
Так что каждого нового партнёра придётся познавать. И неплохо заранее поставить коммуникацию и некую договорённость, чтоб она сама показывала где ей и как больше нравится. Да и вы не молчите подсказывайте её рукам.)