К сожалению, по отношению к обществу всех не существует. Есть или большинство, или меньшинство, что определяется множеством факторов: полом, гендерной идентичностью, возрастом, местом жительства, уровнем доходов, уровнем образования, вероисповеданием и проч. То же самое касается вопросов, связанных с человеческой сексуальностью.
Чтобы большее число родителей правильно общались со своими детьми, требуется колоссальная работа. Проблема в том, что поколение родителей, рожденных до падения СССР, большое. И они склонны замалчивать различные аспекты межличностных отношений и удовольствия, потому что так были воспитаны. К сожалению, мне неизвестны такие исследования, но если учесть хотя бы данные 1920-х годов, то единицы уделяли внимание просветительству.