Все - точно нет. Ну хотя бы потому, что в России - и не только - много отцов, которые со своими детьми не только не общаются, но и даже алименты не платят. Много и родителей, которые мало общаются с детьми в принципе, не говоря уж о разговоре про сексуальность. Есть те, кто детей бьют или подвергают иным измывательствам - по статье 156 УК РФ дел, увы, предостаточно и тут уже не про адекватный секспросвет в семье говорить, а про базовую безопасность несовершеннолетних. Когда у родителя тяжёлое ментальное расстройство - тоже не до задушевных разговоров, равно как и если родитель работает сутки через сутки и видит ребёнка по часу в день.
Другое дело, что в общем-то это не квантовая физика и не искусствоведческая экспертиза - можно научится. Было бы желание и минимальное душевное благополучие.