По собственному опыту моуг сказать что приучаются достаточно быстро, но у меня собака спокойная (в отличии от котов =) . Если собака не проявляет "гиперинтереса" и сама не лезет к котенку - то через некоторое время котята перестают пугаться и сами начинают проявлять интерес.
Главное первое время не давать собаке "охранять" вас от котенка. Также можно дополнительно стимулировать лакомствами и другими вкусняшками.
Еще желательно играть с ними одновременно