В настоящее время я не подаю милостыню, в надежде, что за меня это сделает кто-то более не равнодушный. Не скажу что так будет всегда.
Есть много хороших людей, ещё не нищих, которым следовало бы помочь материально, вот только жаль что нет столько денег.
Надо дифференцировать понятие милостыни: где подавать, и кому подавать. Если в церкви, то это одно... и сам процесс там имеет сакральное значение. Если где-то ещё, то надо смотреть кому, и нуждается ли этот человек. Если нуждается, и есть возможность помочь, то почему бы и нет.
Но судя по вопросу речь идёт о нищих на улицах. На улицах вы можете просто избавиться от лишних денег, и никакого особого значения это не будет иметь, скорее всего. Вы можете только для себя понять, что вы отдаёте последние деньги и вам их не жалко, а значит вы добились свободы от денег... если это метод практики, то это полезно.