Несколько мыслей в дополнение ко всему сказанному здесь на эту тему. Понятие личные отношения с Господом говорит о том, что каждый верующий призван иметь именно личные отношения, а не общественные. Например, когда-то христианство стало государственной религией в Римской Империи. В Средние века христианство навязывалось всем жителям страны, считающейся христианской на государственном уровне. Но изначально христианство подразумевало именно личные отношения с Богом, а не общественные или государственные. То есть Бог хочет иметь отношения лично с каждым из нас.
Личные отношения подразумевают близкую связь, любовь, уважение и общение. Бог говорит с нами через Библию и через людей (вообще, есть много путей, как Он может говорить), мы говорим с Ним обращаясь к Нему в молитве. И так же как в личных отношениях с людьми, мы можем развивать отношения с Богом, или игнорировать Его, удовлетворяясь только исполнением религиозных обрядов.
Вот интересно, чтобы служить, нужно знать, чего объект хочет. А как узнать, чего Он хочет?