Мартин Бубер рассуждал об этом в книге "Два образа веры", которую я пока не закончил. В общем и целом он говорит о том, что для евреев отношения с Господом более адресны и наполнены конкретными событиями. Христианство же окрашено греческим влиянием, где Бог -- это Логос, некий первоначальный принцип, абстракция. Личные отношения с Богом как их понимаю я -- это история, которая касается вас лично, а не того что вы читали или слышали или считаете правильным.
Вот интересно, чтобы служить, нужно знать, чего объект хочет. А как узнать, чего Он хочет?