Есть рай и ад или нет не такой простой вопрос, как кажется со стороны. Но, Вас, как понимаю интересует не это. Давайте по частям.
Как наличие или отсутствие загробной жизни влияет на греховность убийства? По умолчанию, никак. Вы правы в том, что само по себе наличие загробного мира не делает жизнь ценностью, а убийство - грехом. Но и его отсутствие не делает жизнь ценностью, а убийство грехом. Здесь Вы делаете ошибку рассмотрения постфактум - постзнания. Вы знаете, что жизнь это высочайшая ценность и Вам кажется, что это естественно и так было всегда. И поэтому Вы рассуждаете, исходя из априорной ценности жизни. Если жизнь ценность, то лишать ее грех. Но если убийство не лишает жизни, то получается это как бы и не грех.) Но, как ни трудно атеисту это признать, ценность жизни вовсе не изначальная данность. Это мораль привитая человечеству за 2000 лет христианства. (И чуть более того, так как зарождалось это уже в иудаизме. Кроме того, можно отметить, что подобная мораль присутствует и в некоторых течениях индуизма и, наверное, еще каких-то из древних религий.) И эта мораль сделала жизнь достаточно уютной, чтоб казалось странным ее не любить. Если же Вы не поленитесь прочесть, дохристианские тексты в "непричесаном виде" будь то Эдды нордической религии или светская Правда славян или описание Пунических войн, то думаю ощутите, что в дохристианском мире жизнь ценилась довольно дешево, точно не была главнейшей ценностью. И убийство не было грехом. Что там говорить - дуэли отменять стали только в 17 веке.
Как уже по-своему отметил один из отвечающих, уверенно можно говорить о том, что в христианстве, жизнь это высочайшая ценность. И что человеку дана власть над животными, но не дана власть над другими людьми. ("Золотой век" - это общество без управителей, были пророки, но они лишь сообщали слово от Бога, оставаясь частными лицами. Затем люди потребовали себе судий- "серебряный век", а затем царей - "бронзовый"). Почему так, мы можем лишь догадываться. Это не было философской или эмпирической находкой. Это было наставление от Бога. И его приняли, просто потому, что в то время мало кому приходило в голову спорить с Ним. Поэтому дальше я пишу мое понимание вопроса. Оно может быть и неверным. В древнем славянском слово душа буквально означало жизнь. И, я думаю, это очень точное отображение истинного положения дел. И на рубеже эр было понимание, что душа и жизнь это одно и то же. Атеизм пытается представить жизнь либо чем-то сугубо материальным (форма существования белковых тел) либо чем-то абстрактным, что и вовсе нельзя "пощупать". Однако в древности было понимание, что жизнь это не абстракция (люди еще верили своим глазам и ясно видели разницу между живым и мертвым, пойди убеди их что это абстракция)). Но и не материя. (Опять же люди верили своим глазам и видели, что жизнь не подчиняется законам материи- законам физики.) И вот, в контексте этого мироощущения, где есть нечто сущее, но не материальное, следует понимать слово душа. Это буквально жизнь та самая биологическая, которой лишает убийца. И это дар Божий, Его дыхание то, что делает человека человеком. То есть, жизнь - величайшая ценность потому, что это наиболее близкая Богу сущность, она овеяна Его святостью. И убийца, заметьте, покушается именно на душу человека. То, что ему удается убить лишь тело, а над божественной сущностью он, вероятно, не властен никак не отменяет того, что покушается он на божественную сущность и толкает его к этому тлен поклонения смерти. И тут надо вспомнить, что в христианстве, намерения не менее важны чем действия.
(Что же касается Рая и Замысла, то по-моему ничтожному мнению, многое в Библии намекает на то, что место Человека не на небе, а на Земле. И Рай будет на Земле, но уже после второго пришествия. Попасть в него умерев сегодня или еще раньше, можно только вне времени. Христос же ясно показал, что человек может достичь бессмертия здесь и сейчас. Ненасильственная смерть это ясное свидетельство того, что человек не усвоил учение Христа полностью. И в этом ракурсе, сомнения атеистов и еретиков в подлинности христиан, они конечно обоснованы.)