Зачем жить в страхе? От страха надо избавиться, иначе вы ничего не добьётесь ни в религии, ни даже в простой мирской жизни. Избавление от страха - это шаг в сторону духовного развития.
Наличие греха, или каких-то жизненных препятствий - это не повод для страха. Если вы понимаете зачем вы делаете "добрые вещи и любите" делайте их.
Например, у вас не хватает денег, но вы хотите сделать доброе дело - подать кому-то милостыню, потому что любите нищих. Как поступить.
Ксения Петербургская делала так: она сама стояла и просила милостыню, а когда ей подавали, она эту милостыню отдавала нищим. Немного странный поступок и не понятная мотивация, но ничего не помешало ей достичь своей цели.