Может и святой высказывать ошибочные взгляды. В первом случае, если он где-то нахватался грязи, и она искажает информацию. Во втором случае, если понятое им изменилось с течением времени. В третьем случае, если понятое им на его уровне, оказалось противоположным на уровне ниже или выше (как говорят, развитие идёт по спирали).
Но вообще-то святые не пишут книг, поскольку это бесполезная трата времени, и противоречит некоторым принципам. В каждой букве сидит Дьявол - это тот, кто мешает пониманию. Поэтому сказанное святым часто не может быть понято несвятым.
К лику святых часто представляют людей, которые были далеки от истины, хотя и внесли какой-то вклад в дело религии. Но о таких людях, я думаю, речи вести не следует.