Ветхозаветные книги Библии писали разные ветхозаветные праведники (пророки и просто праведные люди).
Новозаветные книги писали апостолы (ученики Иисуса Христа).
Буквально писать на письме буквы всех этих книг могли помощники.
Написанное в книгах считается истиной потому что Церковь так решила, которая, по слову апостола, утверждает истину:
как должно поступать в доме Божием, который есть Церковь Бога живаго, столп и утверждение истины
1 Тим. 3:15
Всё Писание богодухновенно и полезно для научения, для обличения, для исправления, для наставления в праведности.
2 Тим. 3:16
Ну и, к примеру, вот по этой причине:
🔶 ВЕТХИЙ ЗАВЕТ:
И если скажешь в сердце твоем: "как мы узнаем слово, которое не Господь говорил?"
Если пророк скажет именем Господа, но слово то не сбудется и не исполнится, то не Господь говорил сие слово, но говорил сие пророк по дерзости своей, - не бойся его.
Втор. 18:21-22
🔶 НОВЫЙ ЗАВЕТ:
Утешитель же, Дух Святый, Которого пошлет Отец во имя Мое, научит вас всему и напомнит вам все, что Я говорил вам
Ин. 14:26
Когда же приидет Он, Дух истины, то наставит вас на всякую истину: ибо не от Себя говорить будет, но будет говорить, что услышит, и будущее возвестит вам
Ин. 16:13
В общем, христиане верят, что книги написаны в соавторстве с Богом (богодухновенные): Бог сообщает какую-то информацию человеку (видениями, фразами, образами и проч.), а человек записывает своими словами, стилем речи, в соответствии со своим уровнем образования и воспитания.
Какие книги будут входить в Библию решила Православная Церковь на Карфагенском Соборе 397 г. (33 правило), указав на то, что список этих книг принимался и у отцов, т.е. это Предание.
Не все книги в Библии пророческие. Есть также условно: исторические, учительные и законоположительные.