Если голос и возможность позволяет почему бы и нет? Для пробы советую почитать пару глав а потом послушать что получится и дат послушать другим тогда будет ясно, просто не всегда автор книги может сделать качественное аудио.
Если у Вас отличная дикция и актёрские навыки, то почему бы и нет. Но лучше всегда довериться профессионалу. Кто-то хорошо пишет, кто-то красиво говорит, и редко кто хорош и в том, и в другом.
В сети есть "Клуб любителей аудиокниг". Там целое сообщество людей, которые любительским образом начитывают аудиокниги. Я думаю, там вы почерпнете массу практических советов и обратной связи.
Как туда попасть. Просто, погуглить? Есть ссылка?