Если у вас уже есть опыт записи аудиокниг или, допустим, подкастов - тогда можно записывать самостоятельно. Если нет - лучше воспользоваться услугами профессионалов.
Попробуйте для начала записать ознакомительный фрагмент книги или начитать что-нибудь из классики (вроде бы, у литреса есть программа по работе с начинающими чтецами аудиокниг). Тогда поймете, ваше это или нет.
Если у Вас отличная дикция и актёрские навыки, то почему бы и нет. Но лучше всегда довериться профессионалу. Кто-то хорошо пишет, кто-то красиво говорит, и редко кто хорош и в том, и в другом.
В сети есть "Клуб любителей аудиокниг". Там целое сообщество людей, которые любительским образом начитывают аудиокниги. Я думаю, там вы почерпнете массу практических советов и обратной связи.
Как туда попасть. Просто, погуглить? Есть ссылка?