Навык изложения мыслей точно не врожденный. Убедиться вы можете задав вопрос любому новорожденному ) Всё что он сможет изложить уместится в пелёнку.
Навык, как и любой другой, формируется из теории перекладываемой на практику. Стиль, подача, уже определяется средой, в которой вы взращиваете этот навык. Социум: люди, с которыми вы взаимодействуете, темы, которые изучаете, книги и статьи, которые читаете, курсы, которые проходите и прочее.
Можно развивать. Я с трудом писал сочинения в школе, а сейчас легко могу ответить на данный вопрос
Изучение образцов хорошего изложения мыслей действительно может хорошо помочь, потому часто советуют читать классику :)