Если совсем просто - чистый прагматизм и арифметика. Немцы хотели владеть миром. Для контроля таких огромных территорий немцев (даже "на паях" с другими участниками Оси) маловато, особенно если детей и стариков не считать, ну а подданных - многовато. Как такую ораву контролировать? Надо бы их число сократить до "приемлемого" количества. Начать с тех, кто представляет особую опасность для Рейха, и "расово неполноценных". Поэтому - массовые уничтожения.
Но тупо всех уничтожать - непродуктивно. Часть "списанного" человеческого материала можно какое-то время использовать на пользу Рейха - для тяжелой физической работы и/или медицинских опытов (тогда еще не была развита трансплантология, а то бы - и на органы). Поэтому - концлагеря.
Как видим, все сугубо рационально. Немцы-с.
Ну и японцы "с другого конца" континента творили то же самое - даром, что ли, их еще с конца XIX века называли "немцами Дальнего Востока".
"Мы не виноваты, оно само как-то получилось!" Рукалицо!
Затем зачем они нужны были большевикам. Прессовать врагов народа и прочих неугодных лиц. Лагерей в СССР кстати было в разы больше. И условия там примерно такие же . Холоднее только.
В СССР они появились вообще в 20х.
Какой кладезь конспирологического мусора в одном тексте, боже.