Все ли люди — твари?

Сначала о слове.

Изначально "тварь" (творить, утварь, тварный) - то, что сотворено. В этом значении ничего отрицательного нет. С данной точки зрения, да, все люди твари. Но не только люди, но и остальные одушевлённые твари (животное) и неодушевлённые твари (солнце, луна, камень, вода, растение и пр.). Да и вообще всё, что кет-то сотворено. Хотя чаще данный термин применялся к одушевленным объектам (людям и животным).

Позднее людей отделили, например, во фразе "сотворены Господом люди и твари". Это значение твари-животного и приняло постепенно негативный оттенок, стало восприниматься как ругательство. Не случайно часто синонимом данного слова является слово "скотина" по отношению к человеку.

Все ли люди по рождению твари (во втором значении), то есть подлые, негодные, недостойные?

Это сугубо оценочный термин. И как всякая оценка, субъективен. В реальном мире нет добра и зла. Добрым или злым делает то или иное явление человек по отношению к кому-то. Например, у меня в огороде вместо лука выросли сорняки - твари. Корова не хочет доиться - тварь. Сосед меня не любит, не здоровается - тварь. А другой со мной дружит - хороший человек.

У каждого явления в мире своё предназначение. И оно не совпадает с предназначением другого явления. В гармоничном мире эти явления компромиссно "договариваются". В дисгармоничном - "ссорятся", угнетая друг друга.

А тот, кто считает, что все люди должны забыть свои заботы и жить только заботами других, стремится, на самом деле, к механизированному миру, где все похожи на всех и ни у кого нет собственных желаний - только коллективные. Страшно это!