Нет.
Первая, даже нулевая, причина - попасть в черную дыру можно только пролетев через её гравитационное поле. А вблизи черной дыры это поле становится настолько неоднородным, что человека просто разорвёт приливными силами (ноги будет тянуть сильнее головы и они этого не переживут).
Следующая причина - мало-мальские крупные черные дыры окружены раскалёнными дисками из засасываемого вещества. Там возникает очень мощное излучение по всему диапазону электромагнитных волн, так что рядом всё просто сгорает и попадает внутрь уже в виде плазмы.
Даже если как-то попасть внутрь в обход жёсткого излучения и приливных сил, внутри горизонта событий (сферы, за пределами которой ничего не видно, свет наружу не выходит) будет всё та же плазма. Сверхмассивные чёрные дыры изнутри должны иметь небольшую - порядка плотности воды - плотность, но если эта "вода" является очень плотной горячей плазмой, радости от этого немного.
Чем больше тем она "добрее" пока не превратится из черной в белую и будет вас разными плюшками награждать.
Нет, выжить в черной дыре невозможно, как бы нам не хотелось думать, что то, что случилось с героем в Интерстелларе возможно повторить) И вообще никто особо не рвется лезть в черные дыры.
Надо понимать, скольки мерное пространство вселенной. Есть предположения, что мы и не заметим, процесса поглощения, искривимся подстать пространству, как фотоны света.