Эксплуатацию человека человеком можно обнаружить в любой экономической, да и вообще в любой деятельности, где участвует более одного человека.
Т.к. справедливость штука субъективная, любое распределение результатов всегда будет для кого-то несправедливым. А часто и для всех сторон одновременно.
А экономически эффективными на определенном этапе развития были все существовавшие формы экономической жизни. И все уходили в прошлое, эту эффективность потеряв.
Так что одно с другим не связано.