Подозреваю, что, например, академическому вокалу нужно учиться у профессионалов. А вот просто «петь» вполне можно самому, я по крайней мере стараюсь развиваться сам. Я этим не горжусь, просто никак не доходят руки найти преподавателя и поучиться.
Мне помогли аудио-курсы, упражнения на YouTube. Слушать и копировать манеру пения любимых вокалистов — тоже полезно.