Начну с того, что "педофилия" — это сексуальное влечение к детям. А "девочка 20 лет" — это уже не ребёнок, а взрослый человек, если исходить из законов, т.е. уже не только достигший возраста сексуального согласия, но и совершеннолетний.
Другой вопрос — определяет ли эта девочка сама себя как уже взрослую или нет. Если нет — тогда подобная фантазия обретает другую форму: почему субъективно "невзрослый" человек идёт в отношения с 30-летним. Это уже личная история.
(автор, если в вопросе речь не про вас, то здесь можно разбираться с вашим представлением и переживаниями на счёт той девочки, т.е. что в вашем опыте так реагирует)
Интересно, что для вас 10 лет разницы — это много (для меня, например, много — это лет 20). Здесь я лично тоже вижу как будто некоторое несоответствие биологического возраста и субъективно переживаемого.
Отвечая на ваш вопрос: исходя из норм законов, мужчина в данном случае не педофил. Исходя из представления 20-летней девочки — вполне может так ею идентифицироваться, если она не ощущает себя взрослой, совершеннолетней или по каким-то другим личным причинам. И тогда норма закона тут никакой роли не сыграет (я про её восприятие). В данном случае это уже вопрос личных переживаний, и, возможно, повод обратиться к психологу, учитывая, что в таком возрасте у неё я тут вижу только 2 варианта отношений — либо дружба, либо сексуальное насилие. И нет другого, третьего варианта, построения отношений с мужчиной.
А на счёт дружбы между полами — кто как считает. Я думаю, что если сексуального влечения с обеих сторон нет, но присутствует тёплое, доверительное отношение с атмосферой поддержки, то почему бы и не назвать этот вариант дружбой. Или взаимовыгодным сотрудничеством, как, впрочем, и другие виды добровольных отношений.