Да, напрямую темную материю обнаружить пока что не удалось. Ее существование предполагается из-за расхождения наблюдений по вращению галактик с теорией, а также исходя из результатов наблюдений по т.н. гравитационным линзам. Наличие темной материи, которую мы пока что не можем наблюдать, объяснило бы это расхождение. Поэтому на данный момент предполагается, что такая материя существует, хотя никто ее не видел и напрямую не обнаружил.