Много-много лет назад, сражение с врагом называли бранным делом, и если человек погибал на поле боя, то говорили, "Бог его прибрал к себе". Прибрал, то есть человек предстал перед богом при бранном деле.
Если человек умирал своей смертью, то бог его забрал, человек предстал перед богом за бранью, то есть не воюя.