В Мюнхене просто офигенный Deutshes Museum (deutsches-museum.de). Он такой скорее научно-политехнический, но просто огромный, под него в городе выделен целый остров, вообще лучший музей в котором я был. Там молнии стреляют из специальных установок, всякие станки, двигатели, генераторы, микроскопы электронные, музыкальные инструменты электронные и древние, состоящие из автоматизированных скрипок с вращающимися смычками, управляемыми фортепианной клавиатурой, доисторические компьютеры и вообще куча всяких моделей и демонстрационных установок. Я обежал его часа за 4, когда оказался в Мюнхене, но вообще можно было бы там несколько дней ходить.
В Валенсии отличный Музей науки. Там целый тематический парк - Город наук и искусств. Там помимо Музея науки два Музея искусств и самый большой в Европе океанариум. Съездите - не пожалеете.
В Варшаве есть Музей Коперника, где можно зависнуть на день минимум, а если приехать с детьми, то это путешествие по лестницам науки явно станет одним из запоминающихся для них.
В швейцарии в Цюрихе отличный музей «Technorama». 5 этажей научных опытов, которые можно трогать и пробовать: механика, звук, электричество, жидкости, оптика и все остальное. Одного дня не хватает, чтобы все осмотреть