Каких неправильных поступков? Кто определяет правильность или неправильность этих поступков? Думаете убивать, воровать, действовать силой, принуждать не может быть "правильным" поступком? Не только может, но и главенствует во всем живом мире и только у людей, через сознание, дух, понимание начинает выстраиваться поведение основанное на иных принципах морали.
Не знаю, откуда вы притянули этот ад. Не встречал ещё верующих определяющих свою жизнедеятельность страхом ада. Это у вас нечто надуманное.