Краешком упомянули уже одну косвенную причину а именно социальное напряжение. А вернее социально политическое. Дело в том что во времена Первого крестового похода социальный лифт рыцарства еще не был закрыт, и поэтому число рыцарей, профессионалов живущих военным ремеслом росло. Рыцарь - не простой наемник, деньгами он доволен будет не вполне, ему нужен свой феод, земельный надел, с которого он будет кормиться. Количество земли не увеличивалось с ростом рыцарства и поэтому, во избежании внутреевропейских конфликтов за передел земель нужно было перенаправить рыцарей искать себе землю вне Европы. Примерно та же причина стояла у истоков Имджинской войны в Корее, когда новому сегуну Хидэёси надо было куда то деть кучу оставшись после междоусобицы профессиональных солдат пока они опять не начали друг друга убивать.
Также в контексте крестовых походов исламский мир обычно выставлен жертвой, мол жили, никого не трогали, а тут понаехали рыцари и начали их, бедных, убивать. Это, конечно же, не так, ведь с 6-7 века арабы весьма агрессивным образом распространяли ислам. Особенно сильно от них пострадала братская европейцам по вере Византия, лишившаяся более половины своих территорий. Но это ничто по сравнению с вторжением арабов во Францию в 8 веке. Ко времени первого крестового похода продолжались войны на иберийском полуострове между мусульманами и местными христианами. К первому походу христианский мир уже давно воевал с мусульманским и не христиане эту войну начали.