Приветствую вас. полагаю пд термином хиаяна вы имеете ввиду тхераваду. Если я угадал то различия в доктрине. в махаяне появилось можество новых идей о которых сам Будда не упоминал не разу. К примеру измена концепция того кто такой Будда. Изменена концепция Нирваны. Введен культ поклонения бодхисатвам как персонификации определенных качеств. заимствована идея адвайты о недвойственности ниббаны и сансары. иными словами говоря если провести аналогию с музыкой то тхеравада это оригинальное класическое произведение, а махаяна как меожество джазовых вольных интерпретаций на тему оригинального произвеения.