Если совсем простыми словами, то идея следующая. Изначально в жизни нет никакого смысла, но люди могут создавать этот смысл из ничего, просто придумывая его сами.
Например, у Илона Маска изначально не было смысла в жизни. Но он просто решил сам для себя, что необходимо работать над тем, чтобы колонизировать Марс. И настолько этим проникся, что посвятил этому свою жизнь. И теперь ему хорошо. Потому что вопрос о смысле жизни для него закрыт. В каждый момент он знает, что надо делать. При любой возможности нужно делать что-то такое, что приближает колонизацию Марса.
Если совсем по-простому: реалист говорит: «Я живу для себя», идеалист говорит: «Я живу для чего-то», а экзистенциалист говорит: «Я живу, чтобы жить.»