У меня проблемы с лексикой, с донесением информации, хотя в голове все понимаю. Сочинения, изложения и пересказы даются с трудом. Как это исправить?

Почитайте про публичные выступления. То что вы описали - суть они и есть. Советую книги Гандапаса, особенно для инициации в тему - идеально подходят.
В целом же - практикуйтесь и запрашивайте обратную связь у окружающих, например что было непонятно, где нужно подробнее, была ли чёткой речь, не упущены ли какие-то ключевые моменты.
Поставьте себя на место слушателя которому информация неизвестна - поймёте что-либо? Не замыкайтесь на своём восприятии, старайтесь смотреть с другого угла. Вы говорите в первую очередь для тех кто слушает, а не сами с собой, соответственно ваша задача подогнать свой мысленный поток в форму понятную для слушателей.