Мат, или экспрессивная лексика, существует в языке не просто так. Если бы языку это не нужно было, мат бы не закрепился. А так — посмотрите, сколько, да какой разнообразный, да несмотря на все запреты!
Можно долго говорить о том, что многие религии запрещают или настойчиво рекомендуют не использовать в речи плохих слов, что это плохо, что некультурно и т.д.
Моё же мнение, как начинающего филолога: мату — быть, НО там и только там, где он действительно уместен, а не вставлен для выражения пафоса/ не в театре / не при детях, желательно. Список дополнит каждый сам в меру своей распущенности.
Если он к месту, то стоит. Каждому иногда нужно выразить свои эмоции и мат помогает это сделать. Нужно лишь чувствовать грань, когда нецензурная лексика переходит границу и ставится неуместной и вульгарной.