Если Вам там безумно нравится и Вы хотите, чтобы Вас как клиента ждали там с нетерпением и принимали с удовольствием, то стоит. Я лично придерживаюсь такого принципа, что чаевые стоит оставлять, если официант сделал для Вас что то такое, что не входило в его обязанности, а Вам приятно. Например зная, что Вы ходите туда каждый день, он попридержал для Вас Ваш любимый столик. Ну а размер обычно принят в размере примерно 10 % от суммы заказа.
Я плачу картой, и если докладывать 10% отдельно, то получится пара монеток - все же бизнес ланч недорог.