Да, смог бы скорее всего, так как меч или копьё довольно длинное оружие, и просто не подпустит к себе зверя, а так же оно почти на 100% смертельное.
Если медведь падает на рыцаря с полным весом,то надо стояком в землю подложить копьё,оно пронзит медведя,можно использовать колющие удары мечом против медведя и льва.В доспехах человек смог бы легко убить зверя,это вам не бронежилет!