Всё в этом мире относительно! По каким критериям Вы определяете сложность и что значит -выучить язык-?
Если изучать чешский глубоко и серьёзно, то это будет намного сложнее, чем ознакомиться с английским на школьном уровне. Если же речь идёт о таком же ознакомлении для турпоездок, то, разумеется, чешский выучить будет проще, поскольку слов запоминать нужно меньше, а по строению предложений и грамматике чешский к русскому довольно близок (по сравнению с тем же английским).
А для знающего русский, укр. и бел. + польский где-то на уровне В2 с хорошим знанием этимологии и произношения?