Очень трудно выбрать. 99% что тут советует, мне кажется, не сработает. Первое что пришло в голову то лучший мыльный сериал "The Affair" - но потом вспомнил что там повествование сюжета идет от двух лиц а еще флеш форварды начинается, да ну этот балаганчик.
Скорая помощь / ER - в рутрекере есть все 15 сезонов озвучки на русском. Там и помощь людям и мелодрама между героями. И все как-то спокойнее чем в современных сериалах.
Начните с "Дживса и Вустера" с Хью Лори и Стивеном Фраем. Классика с отличной актерской игрой. Еще легкий и увлекательный "Отель "Вавилон"" от BBC.
Оставьте родителей в покое. Пусть смотрят то, что хотят. Лучше начните их любить и принимать такими, как они есть, и интересоваться тем, что им нравится и что они делают помимо сериалов. Найдите общие интересы не в сериалах
Зависит от вкусов. Есть занятные старые сериалы "I live Lucy", "Зелёные просторы", "Напряги извилины", "Квантовый скачок", есть мини-сериалы, например "Конец парада".