С момента, как только человек отпустил гелевый шарик - он разгоняется, так как его скорость первоначально была нулевой. Сила Архимеда вырвала его вверх, придала ускорение, но по мере взлёта шарика сила Архимеда будет уменьшаться, так как плотность воздуха уменьшается по мере удаления от земной поверхности. Шарик будет двигаться вверх с отрицательным ускорением, то есть будет постепенно замедляться, пока плотность гелия в шарике не сравняется с плотностью воздуха. Шарик окончательно остановится и зависнет в воздухе на высоте примерно 16 км над уровнем моря, так как на этой высоте плотность гелия и воздуха будут примерно равными.
Хотел сам ответить на этот вопрос, а тут так всё хорошо расписано. Спасибо.