Из вопроса не совсем понятно, что значит "хорошие и плохие качества". Качества чего?
В особенностях человеческой личности есть как генетический фактор, так и независящий от генетики опыт собственно жизни.
Унаслодовать от родителей генетически можно определенные предрасположенности, например к диабету или к когнитивным способностям.
Но такие вещи, как верность слову, преданность близким, доброе отношение к окружающим - это скорее вещи, которые возникают в человеке в процессе жизни.
Если с родителями повезло, то они воспитают в человеке хорошее. Своим примером.
впрочем есть и истории, в которых родители воспитали хороших людей своим отрицательным примером. Мотивация "я никогда не буду таким мудаком как отец" тоже вполне работает.
Каждый человек самостоятельная личность и может развить в себе любые качества. Но обычно человек просто копирует поведение родителей (учится вести себя на основе их жизни).
Мой опыт говорит что наследуются-но как и в какой комбинации не угадать. Воспитание-это уже следующее наслоение и что заложено всегда норовит выскочить наружу.
То есть это миф потому что вы так считаете?