Смотря от чего отчаяние. Если от нехватки денег - Стивен Кови. Если нехватка уважения и профессионализма - специальная литература по своему направлению деятельности. Если нехватка знаний - литература, раскрывающая неживую, растительную и животную природу.
Ну а если отчаяние от отсутствия смысла жизни? Единственное, что приходит на ум - «Роскошь системного самопознания». ВиктОр Константинович Толкачев. Это зачаток развития нового направления в психоанализе. Мозги ставит на место, потому что в полной мере объясняет все те пазли, из которых состоит наша психика.
Читал разные книги про мотивацию и психологию, но не работало, казалось либо занудным, либо надуманным. Оказалось надо копать до причины нашего поведения - мозга. Помогли книги и видео С.В. Савельева, начать можно с книги "Нищета мозга".
Андрей Курпатов «Счастлив по собственному желанию».
А вообще, у каждого своя бездна отчаяния, соответсвенно и способы, чтобы из неё выбраться, каждому свои.
На самом деле если есть проблемы, то к психологу. А так почитай «Приключения майора Звягина», очень советую! Книга как раз повествует несколько историй подобного рода и пути решения этих проблем.